Rencontrez la famille de robots étranges et étonnants de Boston Dynamics

Boston Dynamics est une entreprise fascinante mieux connue pour publier périodiquement des vidéos de prototypes de robots de toutes formes et tailles. Les robots sont toujours conçus de manière impressionnante et parfois un peu effrayants. La chair de poule n'est pas par conception; c'est un effet secondaire imprévu des robots qui imitent les mouvements humains et animaux. Cela les fait paraître familiers et étrangers à la fois - mi-biologiques et mi-machines.

Le fabricant de robots est une filiale du géant de la recherche Google, mais la société a commencé en 1992 en tant que spin-off du Massachusetts Institute of Technology (MIT), permettant aux experts en robotique de poursuivre leur travail sur les robots de type animal en dehors du monde universitaire. Leur objectif n'est pas seulement de créer des machines innovantes, mais aussi de les faire travailler en dehors d'un laboratoire, c'est pourquoi dans de nombreuses vidéos, vous verrez des robots confrontés à des conditions difficiles qui vaincraient la plupart des autres robots, y compris être poussés et frappés par Boston Dynamics employés!

Vous trouverez ci-dessous une brève introduction à la famille de robots Boston Dynamics (BD), y compris le dernier robot à rejoindre le clan.

Atlas

Boston Dynamics a récemment publié la vidéo ci-dessus montrant la dernière version d'Atlas effectuant quelques tours de parkour. Atlas, un robot humanoïde bipède d'environ 6 pieds de haut et pesant environ 180 livres, fonctionne à l'intérieur et à l'extérieur.

Il est conçu pour aider les intervenants d'urgence dans les opérations de recherche et sauvetage, en effectuant des tâches telles que la fermeture des vannes, l'ouverture des portes et le fonctionnement de l'équipement motorisé dans des environnements où les humains ne peuvent pas survivre. Le département américain de la Défense, qui finance Atlas, a déclaré qu'il n'avait aucun intérêt à l'utiliser pour des tâches offensives ou défensives.

La vidéo ci-dessus est particulièrement intéressante car elle montre comment Atlas interagit avec le monde lorsque les choses tournent mal. À un moment, il essaie de saisir une boîte qui est déplacée par quelqu'un avec un bâton de hockey, et à un autre, il est poussé à plat sur le sol et doit se relever tout seul. La plupart des robots ne sont pas aussi résistants lorsque les choses ne se déroulent pas comme prévu.

Atlas peut même sauter entre les plates-formes et effectuer un backflip incroyablement impressionnant.

SpotMini

Le dernier ajout officiel à la famille Boston Dynamics est une version miniature de Spot (présentée ci-dessous). Dévoilé en juin 2016, ce robot ressemble à un gros chiot, jusque dans ses sauts ludiques. Bien que des informations sur cette nouvelle version soient encore à venir, une version précédente de ce robot avait un long bras articulé qu'il utilisait pour se lever seul après une chute. Comme la version précédente, le nouveau noir et jaune peut naviguer sur des terrains difficiles et s'abaisser pour passer sous les tables.

Manipuler

La poignée est un hybride d'un Segway et du robot Atlas emblématique de la société (présenté ci-dessous). Ce démon de vitesse avance à 9 mph sur un terrain plat (et il semble qu'il gère à ce sujet sur les collines enneigées aussi), peut ramasser 100 livres de cargaison et il peut sauter 4 pieds tout droit. BD dit que puisque Handle a à la fois des roues et des jambes, il a "le meilleur des deux mondes". Et si vous pensez que vous pouvez dépasser Handle lorsque la révolution du robot arrive, préparez-vous à courir pendant un certain temps car il peut parcourir 15 miles sur une seule charge.

Gros chien

L'un des robots BD les plus célèbres, BigDog est un quadrupède dynamiquement stable créé en 2005 avec l'aide de Foster-Miller, du Jet Propulsion Lab (JPL) de la NASA et de la Concord Field Station de Harvard. Le projet a été financé par la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) parce que les militaires recherchaient un pack robot mule qui pourrait aider les soldats à transporter du matériel et des fournitures sur un terrain trop difficile à manipuler pour d'autres véhicules, y compris la boue et la neige.

C'est pourquoi BigDog a quatre pattes au lieu de roues ou de chenilles. Une variété de capteurs, dont un gyroscope laser et un système de vision stéréo, l'aident à naviguer sur des chemins difficiles et inégaux. Il mesure 3 pieds de long, 2, 5 pieds de haut, pèse 240 livres et peut transporter 340 livres à 4 miles par heure sur un terrain accidenté, jusqu'à une inclinaison de 35 degrés. Une version modifiée a un bras et peut lancer de lourds parpaings sur une distance surprenante.

Le projet BigDog a été interrompu fin 2015 car le moteur à essence monocylindre à deux temps à bord était jugé trop bruyant pour être utilisé par les militaires dans des situations de combat.

guépard

Le guépard est une question de vitesse, comme son homonyme vivant. Il détient un record de vitesse pour les robots à pattes de plus de 29 miles par heure, battant un record de 1989 de 13, 1 miles par heure établi au MIT et même battant la division de 20 mètres d'Usain Bolt aux Jeux olympiques de 2012.

La version de Cheetah dans la vidéo ci-dessus fonctionne sur un tapis roulant dans le laboratoire et est attachée. Une version gratuite appelée Wildcat a commencé ses tests en 2013.

Petit chien

LittleDog est différent de la plupart des autres robots BD. Il a été construit par BD, mais il était conçu comme une plate-forme que d'autres pourraient utiliser pour les tests de logiciels. Par exemple, le robot LittleDog dans la vidéo ci-dessus a été programmé par le Computational Learning and Motor Control Lab de l'Université de Californie du Sud.

Chacune des quatre pattes de LittleDog est propulsée par trois moteurs électriques, ce qui lui donne une large gamme de mouvements. Il s'agit de mieux étudier les différents aspects de la locomotion sur toutes sortes de terrains. Les batteries intégrées au lithium-polymère lui donnent 30 minutes de fonctionnement continu sans avoir besoin de recharger.

Augmenter

RiSE est un robot qui ressemble à un insecte et qui consiste à escalader des surfaces verticales. À l'aide de six pieds alimentés par deux moteurs électriques et des micro-griffes, il peut escalader les murs, les arbres et les clôtures - même les poteaux téléphoniques.

Boston Dynamics a développé RiSE en collaboration avec l'Université de Pennsylvanie, Carnegie Mellon, UC Berkeley, Stanford et Lewis and Clark University. Il a été financé par la DARPA.

SandFlea

SandFlea ressemble moins à un animal ou à un humain que ce que Boston Dynamics crée habituellement, mais son comportement rappelle certainement l'humble puce, juste à une échelle beaucoup plus grande. Les puces mesurent seulement 1/8 ou 1/16 de pouce de long, mais elles peuvent sauter verticalement jusqu'à 7 pouces et horizontalement jusqu'à 13 pouces, ce qui en fait l'un des meilleurs sauteurs par rapport à la taille du corps.

Comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessus, SandFlea peut sauter jusqu'à 30 pieds dans les airs, ce qui lui permet de contourner des obstacles qui lui seraient impossibles à franchir, et il peut même sauter sur le toit d'un bâtiment. Pas mal pour un robot de la taille d'un annuaire!

PETMAN

PETMAN est l'un des robots humains de BD. Le nom signifie Protection Ensemble Test Mannequin.

Dans la vidéo ci-dessus, cela pourrait ressembler à une personne portant un costume bio-dangereux marchant avec une démarche échassée, mais c'est un robot qui a été conçu pour le département américain de la Défense pour tester les combinaisons de protection chimique. L'objectif est de rendre les tests aussi réalistes que possible, afin que PETMAN puisse effectuer une grande variété de mouvements pour tester les combinaisons de stress, et il simule la physiologie humaine en contrôlant la température, l'humidité et même en transpirant (ce qui est un peu effrayant).

LS3

Le nom LS3 signifie Legged Squad Support System. Il s'agit d'un robot issu de BigDog qui a été rendu plus robuste pour une utilisation militaire dans des environnements chauds, froids, humides et sales. Il peut transporter 400 livres d'équipement et de fournitures et suffisamment de carburant pour une mission de 20 milles qui dure toute une journée.

LS3 peut être configuré pour suivre automatiquement quelqu'un ou pour se rendre à un certain emplacement à l'aide des coordonnées GPS. LS3 a été financé par la DARPA et le US Marine Corps.

RHex

RHex est conçu pour les terrains accidentés. Grâce à ses six membres incurvés, il peut se déplacer sur presque n'importe quel type de surface et peut continuer même s'il a été renversé. Il fonctionne quatre heures sur une batterie et renvoie une vidéo haute résolution de ce qu'il voit. Le corps du robot est scellé, il n'a donc pas peur de l'eau et de la boue. L'opérateur humain peut le contrôler à une distance allant jusqu'à 700 mètres.

Place

Enfin, nous avons Spot, un robot à quatre pattes ressemblant à un chien pour une utilisation intérieure et extérieure. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo, Spot est suffisamment stable pour continuer même après avoir été poussé durement par quelqu'un, et il peut gérer toutes sortes de terrains, même les escaliers et les collines herbeuses. Spot pèse environ 160 livres et est alimenté par batterie, il est donc beaucoup plus silencieux que son plus grand cousin, BigDog.

Le robot à quatre pattes est alimenté électriquement et actionné hydrauliquement. Spot a une tête de capteur qui l'aide à négocier un terrain accidenté.

Cette vidéo de Steve Jurvetson, un investisseur en capital-risque qui siège au conseil d'administration de Tesla Motors et SpaceX, montre Spot rencontrant un vrai chien. On dirait que Fido n'est pas aussi accueillant envers sa nouvelle connaissance robotique.

Note de l'éditeur: ce fichier a été mis à jour avec de nouvelles informations depuis sa publication initiale en mars 2016.

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